1Conectar el robot
Enchufa el robot por USB y pulsa Conectar. Si el robot es nuevo, la página le instala el firmware sola; luego le pregunta su dirección de red y se conecta por WiFi. Después puedes desenchufar el cable.
Elige tu red y escribe la clave; el robot se reinicia y se conecta solo.
2Revisar el robot
Muévelo con la mano y mira que los datos cambien. Calibra los sensores pasándolo sobre la línea y el negro durante 3 segundos.
3Conocer el robot
Ábrelas para ver qué hace cada una, dónde está, cómo se usa y qué suele fallar.
Conexión
Qué hace
Cómo se usa
Qué suele fallar
Dónde comprarlo
Más información
¿Dudas con esta pieza?
Puesta a punto
Esto se hace una vez por robot y queda guardado dentro del robot. Cada paso lo mueve de verdad, así que sujétalo o déjalo en el suelo según lo que diga cada uno. Si algo sale al revés se arregla con un botón: no hay que volver a instalar nada.
El arreglo de sensores puede venir montado en cualquier sentido, y el firmware no tiene manera de saberlo. Tapa con el dedo el sensor del extremo izquierdo y mira cuál barra baja.
Levanta el robot. Cada botón mueve una sola rueda, medio segundo y despacio.
Pon el robot en el suelo, pulsa Poner en cero y empújalo hacia adelante con la mano. Las dos cuentas tienen que subir.
Pasa algo blanco por el costado izquierdo del robot, apartado de la fila.
La marca derecha es la partida y la meta; la izquierda avisa un cambio de curva. Si están cambiadas, el robot no se detiene en la meta.
Este número no viene medido: la ficha del motor dice una reducción y la lista de materiales dice otra. Mientras no se mida, los milímetros y la velocidad que informa el robot son aproximados. Pulsa Poner en cero, empuja el robot derecho una distancia que puedas medir con una huincha, y escríbela.
Se calibra con los motores girando, porque el riel de 5 V baja cuando los motores tiran y eso mueve todas las lecturas. Calibrar con el robot quieto da números que no sirven andando. Durante los tres segundos, pásalo sobre la línea blanca y sobre el negro.
Mi programa
El robot se programa como un Arduino normal: setup() y loop(), más la biblioteca OpenLambda.h. El sketch se compila en el servicio de compilación y llega por WiFi; el robot se reinicia con él adentro. Sin servicio, esto no funciona: en ⚙ Ajustes se pone su dirección, y se levanta con python servicio.py desde open-lambda-studio\servidor.