Open Lambda Core, edición C roja: la placa base con el Escudo morado encima Open Lambda Core, edición Δ blanca Open Lambda Core, edición Φ áurea Open Lambda Core, edición π azul

Open Lambda Core

Robot seguidor de línea de competencia con ESP32-S3: abierto, reparable y programable desde el navegador.

Edición C · El fotón

Conoce a Lambda, el robotracer que se programa conversando.

Abrir la plataforma
Simulación · pista de 4 módulos · 2,4 × 1,2 m
Corrida 1
Pídele algo

Telemetría
0,00m/s
HL6 de líneaHR
Planilla de corridas
N°Qué cambióTiempo¿Terminó?
—la fila se escribe antes de correr——
De un vistazo

¿Qué hace especial a Lambda?

La placa es el chasis. Lo que le enseñes a hacer corre por tu cuenta.

Manual

88 × 100 mm.
Todo en zócalo.

Dibujo técnico de la placa base, con su serigrafía
Placa base
Dibujo técnico del Escudo Core
Escudo Core

Sabe dónde está

Encoders e IMU: posición en milímetros y rumbo, sin ayuda externa.

Hazlo tuyo

Cinco ediciones sobre el mismo hardware. Cada pieza sale y entra sin rediseñar la placa.

Del prompt a la pista

Describes lo que quieres; la IA escribe el programa y el robot lo recibe por WiFi.

Ve hacia adelante

ToF VL53L0X para obstáculos. Radar mmWave de 24 GHz a bordo, listo para la versión 2027.

Se repara en minutos

Si algo se quema, se saca y se pone otro. El kit de repuestos trae hasta un Arduino Nano de respaldo.

Lambda se arma en Chile

Las reglas vienen de Japón: el Robotrace del All Japan Micromouse Contest. El robot, el armado y los repuestos están acá.

Hardware abierto, tuyo para reparar

Open Lambda Core armado: placa base roja, Escudo Core morado y módulos enchufados
Open Lambda CoreTres capas que se enchufan a mano
Render del modelo CAD

Ármalo

Placa base, Escudo Core y módulos: tres capas que se enchufan a mano, sin soldar.

Manual

Extiéndelo

Toma la lista de materiales completa y consigue las piezas por tu cuenta: todas son de catálogo.

Lista de materiales

Open Lambda Core

El robotracer abierto, listo para la sala de clases.

El plano de la placa
01 · Planoarchivos públicos
02 · Placachasis y circuito
El robot base, con Arduino Nano
03 · Robot baseArduino Nano
El robot terminado, con el Escudo Core
04 · CoreESP32-S3 + Escudo

Preguntas
frecuentes

Llega con la placa lista y sin nada que soldar: todas las piezas van en zócalos y se enchufan a mano. La primera clase del curso es de montaje y encendido.

No. El estudiante describe lo que quiere, lo prueba en la pista y corrige; la IA escribe el código. Lo que se aprende es a dar una instrucción precisa, cambiar una variable a la vez y decidir con el dato.

Un ESP32-S3 (LOLIN S3 Mini) con WiFi, una IMU MPU6050, un sensor de distancia ToF VL53L0X, motores con encoder y un radar mmWave RD-03E de 24 GHz, que se integra al firmware en la versión 2027. Lee seis sensores de línea y dos de marca lateral.

Un computador con Chrome o Edge y conexión a internet. El firmware se instala desde el navegador por USB, sin instalar programas; después, todo viaja por WiFi.

Sí. Sigue el reglamento Robotrace: pista negra, línea blanca de 19 mm, radio mínimo de 10 cm, marca derecha para la partida y la meta, y marca izquierda en cada cambio de curvatura. El robot tiene que detenerse solo dentro del área de partida y meta y quedarse quieto al menos 2 segundos.

Se saca y se pone otra: nada va soldado. El kit de repuestos ($30.000) trae tres drivers TB6612, dos motores N20, dos baterías LiPo, un arreglo de sensores, cuatro ruedas y un Arduino Nano de respaldo, con el que el robot sigue la línea aunque falle el Escudo.

Una LiPo 2S de 7,4 V y 300 mAh con conector JST XH. El robot no mide su batería, así que toda corrida que cuente se hace con la batería cargada.

El robot con Escudo cuesta $240.000. Hay cuatro planes: Piloto (3 robots y 2 módulos de pista) por $900.000; Curso (10 robots y 6 módulos) por $2.850.000; Curso completo (12 robots, 12 módulos y capacitación) por $4.000.000; y Sede (15 robots, 16 módulos y dos semestres de plataforma) por $5.300.000.

La plataforma con IA es una suscripción de $180.000 por curso y por semestre; el primer semestre va incluido.

Los planes incluyen módulos de pista de 60 × 120 cm en melamina negra, que se ponen sobre mesas, con stickers de curvas y marcas y cinta blanca mate. El set de seis módulos también se vende aparte ($420.000).

Por Compra Ágil. Todos los planes están bajo el tope de 100 UTM, así que no requieren licitación.

Sí. La IA trabaja en línea y sin conexión no hay plataforma: es un requisito de instalación.

Ninguno personal. Se usa una cuenta única del establecimiento y la licencia se asocia al robot, no a las personas.

Un curso en línea de cuatro a cinco horas, incluido en la suscripción. Enseña a conducir la clase —árbol de fallas, planilla, tablero y rúbrica—, no a programar.

Sí. Los archivos de la placa son públicos y el hardware usa piezas de catálogo: puedes fabricarla, repararla o rediseñarla.